はい、%Library.EnsembleMgrクラスのIsEnsembleInstalled()メソッドを使用して判定ができます。実行例は以下の通りです。(Ensembleの場合)
USER>write ##class(%Library.EnsembleMgr).IsEnsembleInstalled()1
※ 0 : Caché 1 : Ensemble