以下の2つの方法によって、可能です。

(1) 出力したいクラスを、%XML.Adaptorからも継承するように設定

例えば

↓

とします。

(2) プログラム中で、%XML.Writerクラスを使用し、出力対象のインスタンスについて
 

で出力されます

具体的な例については、サンプルをご覧ください。